Дмитрий Яровой родился в Киеве 27 мая 1977 года. 
Мать Дмитрия - Людмила Яровая - уроженка Уральской области, г. Свердловск.
Отец Дмитрия - Яровой Виктор, мастер спорта СССР по парусному спорту, Чемпион Украины, двукратный Чемпион ЦС ДСО "Водник" (Летучий Голландец, Эмка).
Благодаря своему отцу, яхтенную биографию начал в 1.5 года.
Официальное начало занятий парусным спортом - 1987 год.
Мастер спорта международного класса.
Член Национальной Сборной команды Украины в классах яхт "Финн" и "Солинг" (1998 -2000).
Кандидат на должность главного тренера Сборной команды по парусному спорту (2009).
Чемпион Мира.
Яхтенный капитан, тренер-преподаватель, сертифицированный инструктор IYT, педагог, основатель международного яхтинг Клуба "Парусные акулы".

Спортивные результаты:

1992	- Первенство Украины среди юношей - 1 место.
1996	- Чемпионат Украины - 3 место.
1997	- SPA Regatta - 3 место. - Hyeres Regatta - 3 место. - Germany Open Championship - 2 место. - European Championship (match-race) - 2 место. - World Championship (match-race) - 4 место. - European Championship - 5 место. По результатам выступления за сезон занимает 1 место в европейском рейтинге “Eurolymp”.
1998	– “Eurolymp ” Regatta - 1 место.
1999	- Спартакиада Украины - 1 место.
2001	- Aurora Cup - 1 место. - Чемпионат мира среди военнослужащих (CISM) - 3 место.
2002	- Audi Grand Prix - 1 место.
2003	- Audi Grand Prix - 1 место. - Чемпионат мира Soling class - 1 место.
2004	- Чемпионат Украины - 1 место.
2005	- Чемпионат Европы среди военнослужащих (CISM) - 3 место.
2006	- Чемпионат Европы среди военнослужащих (CISM) - 2 место.
2007	- Чемпионат Европы среди военнослужащих - 5 место.  - Bavaria Cup - 3 место (вместе со своими воспитанниками).
2012	- Marmaris International Race Week - 3 место (вместе с командой Яхтинг Клуба "Sail-Sharks" и воспитанниками школы DYYS).
2013	- Euroregatta - 2 место (вместе с командой Яхтинг Клуба "Sail-Sharks" и воспитанниками школы DYYS).  - Marmaris International Race Week - 4 место (вместе с командой Яхтинг Клуба "Sail-Sharks" и воспитанниками школы DYYS).
2014	- Euroregatta - 1 место (вместе с командой воспитанников школы DYYS).  - Inter Club Match Race - 4 место (вместе с командой воспитанников школы DYYS). - Этап регаты "Тысяча Островов" - 3 место.  - Hanse Cup Russia Open - 3 место (вместе с командой школы DYYS).